磁力矩_磁力矩公式_怎样判断磁力矩的方向

专利名称一种提高磁力矩器控制精度的处理方法

背景技术 卫』

.的姿轨控分系统一般由敏感器、执行机构和控制器组成。控制器通过敏感器

采集的空间环境信息计算控制量，将控制信号发送给执行机构完成对卫星姿态和轨道的闭 环控制。 磁力矩器是卫星主要执行机构之一，由绕有线圈的磁棒及其驱动电路组成，如附图说明

图1 所示。磁力矩控制器给出控制电压，磁力矩器线路转换成线圈电流Im，电流的方向不同，产生不同 方向的磁矩。磁矩与地磁场相互作用产生力矩，对动量轮进行卸载并进行姿态控制，即

权利要求

1. 一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方 式进行磁控；该方法按如下步骤进行(a)根据公式(1)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi (i = χ, y，ζ)

2.根据权利要求1所述的一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其特征在于所述 的常数τ和k由磁力矩器线圈及驱动线路特性决定，通过实际测量后拟合得到；即在没有 磁力矩器补偿情况下，给定某工作脉宽，用示波器测量上升时间和下降最大延时时间。

全文摘要

本发明提供一种提高磁力矩器控制精度的处理方法，其卫星在轨正常运行时采用脉宽调制的方式进行磁控；具体步骤为(a)计算得出磁力矩器输出磁矩Mi(i＝x，y，z)；(b)然后计算得出磁力矩器工作脉宽Wmi(i＝x，y，z)；(c)计算获得补偿后的分别安装于卫星三个轴上的磁力矩器工作脉宽Wmi′，i＝x，y，z。本发明对磁力矩器输出进行补偿，能够提高磁力矩器实际输出效率，从而提高系统控制精度。磁力矩

文档编号B64G1/24GK102114917SQ200910216909

公开日2011年7月6日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日

发明者宋利芳, 张万利, 朱琦, 李一冰, 柯旗, , 胡越欣, 莫鑫, 蒋庆华 申请人:北京控制工程研究所